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Nel gioco, i giocatori prendono parte a gare su strada illegali che si concentrano su diversi stili di gare, utilizzando una varietà di auto del mondo reale con licenza (disponibili al momento dello sviluppo e del rilascio del gioco) che possono essere aggiornate e personalizzate con nuove parti, mentre lottano con il coinvolgimento della polizia nei loro sforzi per impedire il giocatore. Gli eventi di corse presenti nel gioco includono lo standard della serie di gare di circuito, punto a punto e checkpoint, insieme al ritorno degli eventi Police Pursuit presenti in Most Wanted e Carbon. Inoltre, Undercover include nuovi eventi come "Outrun" - i giocatori devono superare un rivale e stare davanti a loro per un periodo di tempo - e "Highway Battle" - simile all'evento "Duel" di Carbon e "Outrun" di Underground 2, i giocatori tentano di stare davanti a un rivale su un'autostrada, combattendo sia contro di loro che contro il traffico locale, vincere istantaneamente se tirano molto avanti e perdere per l'esatto opposto - con le sue modalità di gioco composte da Carriera, Evento singolo e Multiplayer; entrambe le edizioni PlayStation 2 e Wii presentano anche una quarta modalità, Challenge Series, che funziona in modo simile a most wanted e Carbon.

Nella modalità Carriera, i giocatori assumono il ruolo di un agente di polizia sotto copertura che cerca di rompere un sindacato che opera all'interno del mondo della corsa su strada sotterranea. Come Most Wanted, i giocatori raggiungono questo obiettivo completando sia gli eventi Racing Events che gli eventi Pursuit - la maggior parte degli eventi in questa modalità include l'opportunità di "dominarli" completandoli più velocemente di un determinato record di tempo per il dominio. In Undercover, i progressi nella storia comportano il completamento di eventi che non solo guadagnano denaro, ma anche esperienza (o Wheelman Rep) e uno speciale bonus di prestazioni - questi bonus migliorano le abilità di guida del giocatore con tutte le auto o forniscono altri bonus al playthrough del giocatore (cioè un aumento dei guadagni della gara). Guadagnare abbastanza esperienza aumenta di livello il livello Wheelman del giocatore, sbloccando un bonus prestazionale più grande, nuove auto e parti di aggiornamento, oltre a eventi aggiuntivi tra cui Jobs - missioni speciali basate sulla storia in cui il giocatore deve completare un compito specifico come abbattere l'auto di un criminale. Gli inseguimenti della polizia in questa modalità funzionano come nelle edizioni precedenti, anche se il livello Wheelman del giocatore influisce direttamente su quanto sia aggressiva la polizia quando insegue il giocatore; più alto è il livello, più tattiche e tipi di veicoli utilizzati nell'inseguimento.

I giocatori possono selezionare liberamente qualsiasi evento dalla mappa del gioco, o utilizzando un tasto di scelta rapida per passare a un evento evidenziato dopo aver completato quello corrente, e sono in grado di rigiocare gli eventi precedenti, ma solo per una quantità ridotta di denaro. Il gioco presenta un'ampia varietà di auto del mondo reale con licenza che sono divise in tre livelli di prestazioni e quattro classi: Esotico, Sintonizzatore, Muscolo e Sport. I giocatori iniziano la modalità Carriera con una selezione limitata di auto da utilizzare e acquistare, ma ne sbloccano di più man mano che salgono di livello e possono guadagnare auto aggiuntive sconfiggendo i criminali nella storia. Auto, aggiornamenti e personalizzazione possono ora essere fatti visitando la cassaforte del giocatore, piuttosto che negozi separati, con la messa a punto delle prestazioni di un'auto condotta anche in questo modo. Per le edizioni Nintendo DS, PlayStation 2, PlayStation Portable e Wii del gioco, i giocatori possono anche utilizzare i veicoli della polizia, ma solo dopo averli sbloccati durante la modalità principale. Le auto ricevono solo danni estetici durante il gioco, ad eccezione degli eventi Highway Battles e Job, dove è possibile "totalizzare" un'auto in questi eventi, quest'ultimo per parametri specifici assegnati al Lavoro che il giocatore sta intraprendendo.

La modalità multiplayer varia tra le piattaforme su cui è stato lanciato il gioco: il multiplayer online è possibile su Windows, PlayStation 3, Xbox 360 e DS; Le edizioni PlayStation 2 e Wii sono dotate di multiplayer a schermo diviso; mentre le piattaforme di telefonia mobile non includono la modalità di gioco. Per il multiplayer online, gli eventi consistono in versioni multiplayer di Sprint racing e Highway Battle, insieme a un evento a squadre intitolato "Cops and Robbers" - due squadre di giocatori competono l'una contro l'altra per segnare punti in due round; nel primo turno, i "Ladri" raccolgono bandiere e le consegnano in aree specifiche per segnare punti, mentre i "Poliziotti" tentano di arrestarli per guadagnare punti, dopodiché nel secondo turno, le squadre si scambiano i ruoli, con la squadra con il punteggio più alto che vince la partita. Mentre PlayStation 2 e Wii presentano Poliziotti e Ladri nella sua modalità multiplayer, anche se con meno giocatori ammessi, presentano anche due eventi esclusivi - "Lap Knockout", in cui i giocatori competono attraverso un circuito, con l'ultimo giocatore alla fine di un giro che viene eliminato e il vincitore è il giocatore rimanente alla fine; e "Circuito cronometrato", in cui i giocatori competono su un circuito per una lunghezza predeterminata di giri e tempo, con il giocatore al primo posto alla fine vincendo l'evento.

• PRODOTTO USATO
• VERSIONE ITALIANA
• SOTTOTITOLI: INGLESE, ITALIANO, FRANCESE, TEDESCO, SPAGNOLO
• PARLATO: INGLESE
• SPEDIZIONE: TRAMITE CORRIERE ESPRESSO  IN 24/48 ORE
• OGNI GIOCO è NELLA SUA CONFEZIONE ORGINALE